При обработке заготовок необходимо выдерживать определенные геометрические параметры поверхностей: размер, форму и относительное расположение. Степень приближения истинного параметра к его теоретическому значению называют точностью обработки.
Действительная поверхность детали после обработки может иметь различные отклонения от номинальной поверхности, определенной чертежом. К таким отклонениям относят отклонения действительных (измеренных) размеров детали от номинальных; отклонения во взаимном расположении поверхностей обработанной детали (отклонения от параллельности, перпендикулярности, заданных углов наклона одной поверхности относительно другой), волнистость поверхности и ее шероховатость.
Отклонения могут иметь разные числовые значения. Мерой точности того или иного параметра является допускаемое отклонение числового параметра от его номинального значения.
Отклонения формы и взаимного расположения поверхностей на чертежах имеют условные обозначения.
К отклонениям относят отклонения от прямолинейности, от плоскостности, от круглости, от цилиндричности и отклонения профиля продольного сечения.
Незначительные отклонения формы реальной поверхности от номинальной в виде неровностей с относительно малым расстоянием между ними называют шероховатостью. Если эти расстояния относительно велики по сравнению с высотой рассматриваемых неровностей, то такое отклонение называют волнистостью.
После обработки геометрические параметры детали должны быть проверены на их соответствие номинальным параметрам, указанным на чертеже. Контроль производится с помощью специальных контрольно-измерительных инструментов путем измерения действительных параметров обработанной детали.
Под измерением понимают сравнение контролируемой величины с другой величиной того же рода, принятой за эталон.
Точность измерения связана с определенным видом измерительного инструмента и может быть достигнута только при неукоснительном выполнении правил измерения.
Для повышения точности измерения необходимо повторять несколько раз, а затем вычислять их среднее арифметическое значение. Ни одно измерение невозможно произвести абсолютно точно, поэтому измеренное значение величины всегда отличается от ее действительного значения. Это отклонение называют погрешностью измерения.
Контроль точности обработки.
При выборе измерительного инструмента необходимо убедиться, что цена деления его отсчетного устройства соответствует тем требованиям, которые предъявляют к точности обработки проверяемой детали.
Контроль линейных размеров осуществляется при помощи следующих инструментов: измерительной (масштабной) линейки; кронциркулей; поверочных (лекальных) линеек; концевых мер длины; штангенинструментов; микрометрических инструментов.
Измерительная (масштабная) линейка имеет штрихи-деления, расположенные на расстоянии 1 мм друг от друга, что определяет цену деления линейки и, следовательно, точность измерения.
Кронциркули(рис. 1) применяют для контроля наружных и внутренних размеров деталей (диаметра, длины, толщины буртиков и стенок).
Поверочные (лекальные) линейки служат для контроля прямолинейности и плоскостности обработанных поверхностей. Поверочные линейки могут быть с двухсторонним скосом, трех- и четырехгранными (рис. 2).
Концевые меры длины применяют для воспроизведения единицы длины, с их помощью производят регулирование и настройку на размер показывающих измерительных приборов (микрометров, измерительных головок и т.п.). Концевые меры длины могут быть также использованы для непосредственного измерения размеров деталей методом сравнения с мерой и для выполнения точных разметочых работ.
Штангенинструменты(рис. 3) служат для измерения линейных размеров методом непосредственной оценки. К этим инструментам относятся штангенциркули (рис. 3, а и 6), пггагенглубиномеры (рис. 3, в), штангенрейсмасы (рис. 3, г) и ряд других штангенинструментов специального назначения.
В качестве отсчетного устройства у этих инструментов используется шкала штанги (линейки) с делениями через 1 мм. Отсчет делений по этой шкале производится при помощи нониуса — вспомогательной подвижной шкалы. Нониус — равномерная дополнительная шкала с пределом измерений, равным цене деления основной шкалы.
Перед измерением штангенциркулем следует проверить:
плавность перемещения рамки по всей длине штанги;
плотность прилегания измерительных губок друг к другу (в сведенном положении между ними не должно быть просвета);
точность совпадения нулевого штриха нониуса с нулевым штрихом шкалы, т.е. правильность установки измерительного инструмента в нулевое положение;
точность совпадения измерительной линейки глубиномера с торцом штанги.
Измерять следует только обработанные детали, чтобы предупредить повреждение измерительных губок. При измерении необходимо точно, без перекосов, сопрягать измерительные плоскости (ребра) измерительных губок с измеряемыми поверхностями детали. При определении размера проверяемой детали необходимо обращать внимание на указатель точности измерения, выбитый на нониусе штангенинструмента.
Микрометрические инструменты широко применяют для контроля наружных и внутренних размеров, глубин пазов и отверстий. Измерение микрометрическими инструментами осуществляется методом непосредственной оценки, т.е. результаты измерений непосредственно считывают со шкалы инструмента. Принцип действия этих инструментов основан на использовании пары винт—гайка, преобразующей вращательное движение винта в поступательное движение его торца.
К группе микрометрических инструментов относятся микрометры для измерения наружных размеров, микрометрические нутромеры для измерения диаметров отверстий и ширины пазов, микрометрические глубиномеры для измерения глубины отверстий и пазов и высоты уступов.
Микрометрические инструменты независимо от их конструкции состоят из корпуса и микрометрической головки, являющейся основной частью микрометрического инструмента. В зависимости от пределов измеряемых размеров микрометрические головки могут иметь разную конструкцию. Конструкция микрометрической головки, которую устанавливают на микрометрические инструменты с верхним пределом измерений до 100 мм, показана на рис. 4, а, а с верхним пределом измерений свыше 100 мм — на рис. 4, б.
Контроль угловых размеров осуществляется по плоскостному углу, за единицу которого принят градус. Градусомназывается 1/360 часть окружности, он состоит из 60 угловых минут, а минута состоит из 60 угловых секунд. Особенность угловых размеров состоит в том, что точность их изготовления и контроля зависит от длины сторон, образующих угол. Методы измерения углов можно подразделить на три основных вида:
метод сравнения с жесткими угловыми мерами;
абсолютный метод, основанный на применении инструментов с угловой шкалой (угол при этом отсчитывается непосредственно по шкале прибора в угловых единицах);
косвенный метод, состоящий в измерении линейных размеров, связанных с углом конуса геометрическими зависимостями.
Угловые меры (рис. 5, а) изготавливают в виде прямых призм и применяют для контроля углов и градуировки угломерных инструментов и угловых шаблонов.
Поверочные угольники (рис. 6) предназначены для контроля разметки прямых углов, а также контроля взаимного расположения поверхностей деталей при сборке.
Угломеры (рис. 7) служат для контроля углов методом непосредственной оценки. Угломеры изготавливают двух типов: для измерения наружных и внутренних углов (рис. 7, а) и для измерения только наружных углов (рис. 7, б).
Индикаторные инструменты (рис. 8) обеспечивают преобразование малых отклонений размеров изделий от заданного номинального размера в удобные для отсчета перемещения стрелки по шкале.
К этим инструментам относятся измерительные головки, которые применяют для определения отклонений линейных размеров от номинального значения и отклонений от заданной формы: овальность, огранка, прямолинейность, плоскостность и т.д. При измерении индикаторными инструментами в большинстве случаев используют метод сравнения с эталонной мерой.
Измерительные головки имеют механическое преобразующее устройство, которое обеспечивает преобразование малых перемещений измерительного наконечника в большие перемещения стрелки указателя, которые наблюдают по шкале отсчетного устройства.
Настройку индикатора часового типа на заданный размер производят следующим образом:
закрепляют индикатор в измерительном приспособлении — стойке;
устанавливают на контрольной плите блок концевых мер длины;
опускают индикатор по колонне стойки так, чтобы наконечник соприкоснулся с поверхностью меры, и стрелка индикатора отклонилась от нулевого положения. Положение индикатора на стойке фиксируют.
Нормальные и предельные калибры — бесшкальные меры, которые предназначены для контроля формы и расположения поверхностей деталей. По методу контроля калибры подразделяют на нормальные и предельные.
Нормальные калибры копируют размеры и форму изделий. К этому типу калибров относятся шаблоны и щупы, а также конусные калибры.
Предельные калибры воспроизводят размеры, соответствующие верхней и нижней границам поля допуска на изделие. При контроле используют проходной и непроходной предельные калибры. По конструкции предельные калибры подразделяют на регулируемые и нерегулируемые. Предельные калибры могут быть одно- и двухпредельными, объединяющими проходной и непроходной калибры. Оба предельных калибра могут быть расположены с одной стороны. В этом случае калибры называют односторонними. По количеству контролируемых параметров различают комплексные и дифферециальные калибры.
Комплексные калибры (рис. 9) предназначены для одновременного контроля нескольких размеров изделия (например, размеров деталей шлицевого соединения).
Дифференциальные калибры (рис. 10) позволяют контролировать только один размер.
На калибры наносят маркировку, в которой указывают параметры контролируемых деталей: номинальный размер, обозначение поля допуска и предельные отклонения.
При выполнении слесарных и слесарно-сборочных работ наиболее негативное влияние на окружающую среду оказывают:
притирочные и доводочные операции;
выполнение паяных соединений с применением мягких и твердых припоев;
работы, связанные с подготовкой деталей под сварку и с зачисткой сварных швов;
выполнение соединений с гарантированным натягом путем нагрева или охлаждения одной из сопрягаемых деталей;
консервация деталей.
Притирочные и доводочные операции выполняют как вручную, так и с применением специального оборудования и ручных механизированных инструментов. Во всех случаях для выполнения этих операций используют абразивные материалы в виде спрессованного абразива (бруски, диски, сегменты), абразивных паст и свободного абразива (абразивные порошки). В связи с тем, что после притирки или доводки обработанная поверхность должна иметь малую шероховатость, для этих операций используют мелкозернистые абразивные материалы с величиной зерен от 0,5 до 40 мкм, которые, обладая небольшими размерами и малой массой, легко переходят во взвешенное состояние, загрязняя воздушное пространство рабочей зоны и попадая из нее в атмосферу. В целях активизации процесса обработки при притирке и доводке стараются использовать не сухой абразив, а абразивные пасты, в состав которых входят стеариновая и олеиновая кислоты. Кроме того, при доводочных работах с применением сухого абразива используют керосин и скипидар. Испарение кислот, керосина и скипидара в процессе обработки также вызывает загрязнение воздушного пространства рабочей зоны, а соответственно, и атмосферы. В этой связи рабочие места при притирке и доводке необходимо оснащать вытяжной вентиляцией, которая должна использоваться в комплекте с очистными установками, обеспечивающими очистку воздуха от абразивной и металлической пыли и от паров агрессивных веществ.
При выполнении притирочных и доводочных работ на специальном оборудовании (притирочно-доводочных станках) необходимо убедиться в наличии на них систем приточно-вытяжной вентиляции и очистительных устройств, а также в их исправности.
Не менее важным является выполнение правил утилизации отходов притирки и доводки. Недопустимо попадание этих отходов в канализационные системы ввиду их малого объема. Отходы, содержащие легко летучие соединения, должны складироваться в специальные емкости, оснащенные плотно закрывающимися крышками.
Пайка мягкими припоями связана с применением припоев, в состав которых входят вещества, обладающие токсичными свойствами, в основном свинец (до 90%), который отрицательно влияет на здоровье человека и животных. Попадание свинца в атмосферу в процессе пайки особенно опасно тем, что он может накапливаться зелеными растениями, переходя из них в организм человека и животных, вызывая различные заболевания. При пайке используют также флюсы, испарение которых ведет к загрязнению рабочей зоны, а соответственно, и атмосферы взвешенными химическими соединениями. Значительное загрязнение воздуха может возникнуть и в процессе подготовки соединений к пайке. Перед пайкой детали соединения должны быть зачищены в целях удаления оксидной пленки с поверхности. В процессе зачистки происходит снятие тончайших слоев оксидов и металлов с поверхностей соединяемых деталей, которые в связи с малыми размерами и массой легко переходят во взвешенное состояние, загрязняя рабочую зону и атмосферу При подготовке к пайке также производят обезжиривание поверхностей соединяемых деталей, применяя для этой цели ацетон, бензин, скипидар, этиловый и метиловый спирт. Эти вещества представляют собой легко летучие жидкости, быстро испаряющиеся при использовании и загрязняющие атмосферу. После обезжиривания соединяемые детали подвергают травлению в растворах соляной, серной или фосфорной кислот, являющихся весьма агрессивными жидкостями. Их попадание в окружающую среду в результате испарения ведет к крайне нежелательным последствиям. Зачистка швов после пайки приводит к дополнительному попаданию в атмосферу свинца и его соединений, образовавшихся в процессе пайки.
При проведении работ, связанных с выполнением соединений пайкой, рабочие места необходимо обеспечить:
приточно-вытяжной вентиляцией;
установками для очистки и фильтрации воздуха, отводимого из зоны обработки;
емкостями для хранения травильных растворов, растворов для обезжиривания и флюсов, которые должны быть снабжены герметически закрывающимися крышками.
Кроме того, категорически запрещается сливать в систему канализации отработанные растворы, так как они содержат химически активные вещества (кислоты, соли, щелочи). Эти вещества могут разъесть трубы канализационной системы, что приведет к утечке этих растворов в почву, вызвав ее резкое загрязнение.
Категорически запрещается передача травильных и обезжиривающих растворов с одного рабочего места на другое, так как при случайном ударе стеклянный сосуд с раствором может быть разбит, что приведет к аварийному выбросу в воздушное пространство производственного помещения, а следовательно, и в окружающую среду паров агрессивных жидкостей.
Клеевые соединения при их выполнении помимо отрицательного воздействия травильных и обезжиривающих растворов и пыли, образующейся при подготовке деталей соединения к склеиванию, могут вызвать загрязнение окружающей среды за счет испарения различных растворителей, входящих в состав клеев.
Меры предупреждения загрязнения окружающей среды при выполнении клеевых соединений те же, что и при выполнении соединений пайкой.
Подготовка деталей к выполнению соединении сваркой связана с формированием и зачисткой кромок соединяемых деталей под сварочный шов и с очисткой поверхностей деталей соединения от загрязнения. Форма кромок сварочного шва зависит от условий его работы в конструкции собираемого изделия. Для придания кромкам необходимой формы применяют, как правило, ручные механизированные инструменты с электрическим или пневматическим приводом, оснащенные абразивными кругами различного профиля. Обработка кромок сварного шва абразивными кругами связана с интенсивным пылеобразованием в результате выкрашивания абразивных зерен с поверхности круга, снятия небольших слоев металла за каждый отдельный проход и разбрасывания частиц абразива и металла за счет центробежных сил, возникающих при вращении шлифовального круга с высокой частотой. Пыль, образующаяся в процессе зачистки швов под сварку, содержит мельчайшие частицы абразива, металла и вещества, используемого в качестве связующего при изготовлении шлифовальных кругов. Высокая интенсивность пылеобразования при зачистке швов под сварку объясняется тем, что эта работа выполняется при высоких частотах вращения без применения смазочно-охлаждающих технологических сред (СОТС), способствующих оседанию пыли в зоне обработки.
Наиболее рациональным методом защиты работающих и окружающей среды от запыления при ведении работ является организация этих работ в специальных помещениях, изолированных от основных производственных помещений и снабженных эффективной приточно-вытяжной вентиляцией и фильтрующими установками.
Сборка соединений с гарантированным натягом находит широкое применение в машиностроении, так как обеспечивает высокую степень центрирования сопрягаемых деталей и достаточно простой технологический процесс сборки таких соединений.
В целях повышения прочности соединений с гарантированным натягом вместо традиционного метода сборки запрессовкой применяют сборку с тепловым воздействием, а при сборке особо ответственных соединений и соединений с тонкостенными деталями применяют сборку методом глубокого охлаждения.
В связи с тем, что при нагревании собираемые детали окисляются, а для соединений с гарантированным натягом недопустимо наличие оксидных пленок, нагрев следует производить в безокислительной среде, например в масле. Так как нагрев в масляных ваннах производится до достаточно высоких температур (порядка 400 °C), то масло может испаряться и загрязнять атмосферу. Поэтому такой нагрев необходимо вести в специальных ваннах, снабженных вентиляционными и очистными устройствами. Кроме того, масло, постоянно находящееся в нагретом состоянии, постепенно теряет свои свойства и требует замены.
При замене масла в масляных ваннах:
не допускается слив масла в систему канализации, так как удаление масла из сточных вод предприятия связано со значительными техническими трудностями и экономическими затратами;
отработанное масло должно сдаваться на регенерацию, после которой оно может быть использовано повторно.
Эти мероприятия позволяют не только оградить природную среду от вредного воздействия, но и получить экономию материальных средств.
Значительную опасность с точки зрения загрязнения окружающей среды представляют работы, связанные с использованием низкотемпературных веществ для глубокого охлаждения собираемых деталей. В большинстве случаев для этих целей применяют жидкий азот и твердую углекислоту. Отличительной особенностью этих материалов является легкость их перехода в газообразное состояние, причем этот переход наблюдается уже при обычных условиях без повышения температуры, что в свою очередь требует особых условий для хранения этих веществ. Если перечисленные вещества хранить в герметически закрытых емкостях, то при их испарении внутри емкости возникнет такое давление, которое может привести к взрыву. Последствиями взрыва будут не только производственный травматизм и материальные потери, но и загрязнение окружающей природы. Эти емкости должны быть снабжены отверстиями для выхода газов, образующихся в результате испарения хладоносителей. В целях предупреждения излишнего испарения охлаждающих веществ целесообразно снабжать сосуды для их хранения перепускными клапанами, отрегулированными на определенное давление и ограничивающими попадание продуктов испарения в окружающую среду.
Постоянное испарение жидкого азота и твердой углекислоты в процессе их хранения предъявляют особые требования к условиям складирования охлаждающих веществ:
эти вещества должны храниться в специальном помещении, оборудованном приточно-вытяжной вентиляцией и очистными устройствами;
хранение охлаждающих веществ на рабочем месте категорически запрещено;
после заполнения устройств для глубокого охлаждения хладоносителем емкости с жидким азотом или твердой углекислотой должны быть возвращены в помещение, оборудованное для их хранения;
для охлаждения деталей перед сборкой необходимо применять специальные установки, причем при их использовании необходимо следить за тем, чтобы не было утечки паров охлаждающих веществ и чтобы они не попадали в окружающую среду.
Консервация деталей, т. е. их защита от воздействия окружающей среды, связана либо с покрытием поверхностей деталей смазочными материалами, либо с изоляцией их путем заключения в герметичную упаковку (в основном, в полиэтиленовую пленку) с внесением внутрь упаковки адсорбента, обеспечивающего поглощение паров воды и агрессивных жидкостей. Отрицательное воздействие на окружающую среду при консервации происходит в основном за счет неправильной утилизации отходов. Что касается смазывающих веществ и адсорбентов, то их отходы не должны выбрасываться, а должны собираться в специальные емкости для последующей регенерации и повторного использования. Отходы полиэтиленовой пленки необходимо уничтожать, сжигая их, так как пленка, попадая в почву, долгое время не перегнивает, нарушая структуру почв и приводя к эрозии.
Обработка металлов резанием применяется для замены ручного труда механизированным при выполнении таких слесарных операций, как рубка, резка, опиливание, обработка отверстий, нарезание наружной и внутренней резьбы, притирка, доводка, шабрение и др. Для этих целей применяют токарные, консольнофрезерные, шлифовальные, сверлильные и строгальные станки. Обработка металлов резанием связана с удалением слоя материала с поверхности заготовки. Поскольку на поверхности заготовки нередко присутствуют оксидные пленки и окалина, обладающие высокой твердостью и хрупкостью, то в процессе обработки они удаляются в виде стружки, состоящей из мелких частиц, образующих пыль, которая, попадая в воздушную среду производственного помещения, может быть вынесена и за его пределы, т. е. в атмосферу. Большое влияние на процесс пылеобразования при обработке металлов резанием оказывают режимы обработки, от которых зависит вид стружки. Увеличение глубины резания или подачи при уменьшении частоты вращения позволяет, не снижая производительности обработки, увеличить размеры и массу частиц стружки надлома. Увеличение массы частиц стружки не позволяет ей перейти во взвешенное состояние.
Важную роль в предупреждении загрязнения окружающей среды от попадания в нее взвешенных частиц металла играет полная или частичная изоляция зоны резания от окружающего пространства производственного помещения. Для этой цели используют различные защитные устройства в виде кожухов и экранов, которые служат преградой для частиц стружки при ее разбрасывании за счет центробежных сил в процессе обработки заготовки.
Широкое распространение при обработке металлов резанием получило применение СОТС, которые позволяют оптимизировать процесс резания и повысить качество обработанных поверхностей. Несмотря на то, что СОТС перед внедрением в производство проходят всесторонние испытания на соответствие санитарно-гигиеническим требованиям с учетом экологии окружающей среды, они все же содержат некоторые вещества, которые, попадая в атмосферу, вызывают ее загрязнение. Попадание дисперсных частиц СОТС в окружающую атмосферу происходит, в основном, за счет центробежных сил, возникающих в процессе обработки и путем испарения. Интенсивность подачи СОТС в зону резания подбирается, как правило, экспериментально в процессе резания. Для предупреждения попадания в окружающую среду дисперсных частиц СОТС достаточно эффективно применение заградительных устройств, имеющихся на станке (кожух, экран).
В процессе эксплуатации за счет испарения в СОТС повышается концентрация активных веществ, что приводит к усилению их влияния на работающего и окружающую среду. После предельного срока эксплуатации СОТС настолько теряют свои свойства, что необходимо их удаление из станка.
Основная задача службы безопасности труда — предупреждение несчастных случаев и создание таких условий, которые обеспечивают полную безопасность работающего.
Несчастные случаи чаще всего происходят в результате невнимательного отношения к инструкциям по безопасности труда и правилам внутреннего распорядка, а также недостаточного усвоения производственных навыков и отсутствия опыта в обращении с инструментами и оборудованием.
Слесарные работы выполняют главным образом на слесарных верстаках, которые должны отвечать следующим требованиям:
верстак должен иметь жесткую и прочную конструкцию и быть устойчивым;
рабочая поверхность должна быть строго горизонтальной и покрыта листовой сталью;
верстак должен быть оснащен выдвижными ящиками, разделенными на ячейки и располагаемыми под рабочей поверхностью, и полками для хранения инструментов, заготовок, мелких деталей и технической документации;
на верстаке должен быть установлен защитный экран из органического стекла или металлической сетки с ячейками размером не более 3 мм. Экран обеспечивает защиту работающего от отлетающих частиц металла при выполнении таких операций, как, например, рубка зубилом. При использовании двух- и многоместных верстаков защитный экран должен располагаться также и между рабочими местами;
верстаки должны быть оборудованы светильниками местного освещения напряжением не более 220 В, которые можно регулировать по высоте и изменять угол их наклона, обеспечивая оптимальную освещенность зоны обработки;
светильники должны быть защищены сетчатыми ограждениями и отражателями, обеспечивающими направление светового потока в зону обработки;
слесарные тиски, устанавливаемые на верстаке, должны обеспечивать надежное закрепление обрабатываемой заготовки, для чего они снабжаются стальными сменными губками, имеющими перекрестную насечку на рабочей поверхности с шагом 2…3 мм и глубиной 0,5… 1,0 мм. Зазор между сменными губками тисков не должен превышать 0,1 мм. Подвижные части тисков должны перемещаться без заедания и рывков и надежно фиксировать положение обрабатываемой заготовки;
тиски, установленные на слесарном верстаке, должны иметь устройство, предупреждающее полное вывинчивание ходового винта из гайки.
Ручной инструмент (молотки, чертилки, кернеры, зубила, крейцмейсели, напильники, шаберы, ножовки, ножницы, гаечные ключи и т.д.) должен быть закреплен за рабочим, который несет персональную ответственность за его состояние.
Для обеспечения безопасного применения ручной инструмент должен отвечать следующим требованиям:
рабочая поверхность молотков и кувалд должна быть гладкой (не допускается наличие трещин, сколов, выбоин, заусенцев);
рукоятки молотков и кувалд должны иметь в поперечном сечении овальную форму по всей длине, быть гладкими, без трещин;
рукоятки молотков и кувалд должны быть изготовлены из хорошо просушенной древесины твердых лиственных пород (березы, дуба, бука, клена, ясеня, рябины, кизила, граба) и не иметь сучков;
рукоятка молотка для предупреждения выскальзывания из рук работающего в процессе нанесения удара должна иметь коническую форму с утолщением к свободному концу;
рукоятка кувалды к свободному концу должна сужаться, так как ее насадка производится без клиньев от свободного узкого конца к широкому;
ось рукоятки должна быть строго перпендикулярна продольной оси инструмента;
клинья для крепления бойка на рукоятке молотка должны быть изготовлены из мягких сталей и снабжены насечкой, обеспечивающей удержание клина в материале рукоятки;
при установке рукояток на заостренные части инструмента, например напильника или шабера, необходимо в обязательном порядке применять металлические бандажные кольца;
напильники, шаберы и отвертки должны иметь рукоятки, выполненные из дерева или полимерных материалов (использование этих инструментов без рукояток категорически запрещено);
зубила, крейцмейсели, канавочники, бородки не должны иметь трещин, волосовин, сбитых и скошенных торцев, а их рабочая часть не должна иметь видимых повреждений. Длина этих инструментов должна быть не менее 150 мм. Работа зубилом, крейцмейселем и канавочником должна выполняться с использованием защитных очков (зона обработки при этом должна быть защищена экраном из металлической сетки или органического стекла);
рукоятки ручных ножниц для разрезания металла должны быть гладкими, без вмятин, зазубрин и заусенцев, а с их внутренней стороны должен быть предусмотрен упор, предотвращающий сдавливание пальцев руки;
ручные рычажные ножницы должны быть надежно закреплены на верстаке и снабжены прижимами на верхнем подвижном ноже для обеспечения прижатия разрезаемого листа к поверхности нижнего неподвижного ножа и противовесом, обеспечивающим удержание верхнего ножа в безопасном положении;
губки гаечных ключей должны быть строго параллельны, а их размер должен соответствовать размеру гаек и головок винтов или болтов;
запрещен подъем домкратами (винтовыми, пневматическими или гидравлическими) грузов массой свыше паспортной грузоподъемности.
Электроинструмент, применяемый при выполнении слесарных и сборочных работ, должен отвечать следующим требованиям:
ручной электроинструмент должен подключаться к электрической сети напряжением не более 42 В. В тех случаях, когда подключение электроинструмента к сети напряжением 42 В невозможно, допускается его подключение к сети напряжением 220 В, но при этом должно быть предусмотрено защитное отключение или наружное заземление корпуса. При работе с электроинструментом, подключенным к сети 220 В, обязательным является использование средств электрозащиты (резиновые коврики, диэлектрические перчатки и т.п.);
электрические кабели и провода для обеспечения их целостности должны подводиться к электроинструменту через эластичную трубку длиной не менее пяти диаметров кабеля, которая устанавливается в корпус электроинструмента;
рабочие органы электроинструментов, за исключением электродрелей, должны иметь защитные кожухи;
в случае обнаружения неисправностей электроинструмента работа с ним должна быть немедленно прекращена;
разборка и ремонт электроинструмента, штепсельных разъемов и проводов разрешается только персоналу, осуществляющему обслуживание электроинструмента (самостоятельный ремонт категорически запрещен).
Ручной пневматический инструмент, применяемый при выполнении слесарных и сборочных работ, должен отвечать следующим требованиям:
рабочая часть инструмента не должна иметь повреждений (трещин, выбоин, заусенцев) и должна быть правильно заточена;
боковые грани инструмента не должны иметь острых кромок;
хвостовая часть инструмента, устанавливаемая в присоединительное устройство, должна плотно прилегать к его стенкам и обеспечивать надежное центрирование инструмента;
на хвостовой части инструмента не должно быть повреждений;
пневматические инструменты должны быть снабжены виброгасящими устройствами;
пневматический инструмент должен быть оборудован глушителем выхлопа воздуха и не должен допускать попадания отработанного сжатого воздуха на работника, загрязняя зону его дыхания;
ударные инструменты должны быть оборудованы устройствами, не допускающими вылет рабочего инструмента.
При работе с пневматическим инструментом необходимо соблюдать следующие правила и нормы безопасности:
перед присоединением воздушного шланга к инструменту его необходимо продуть, направляя в зону, в которой не наблюдается присутствия людей;
присоединение шланга к инструменту следует производить при помощи штуцера, ниппеля или стяжных хомутов;
соединять отдельные части шланга в случае необходимости при помощи металлической трубки, накладывая на нее хомуты поверх шланга;
присоединение шланга к инструменту или к соединительной трубке проволокой категорически запрещено;
шланг пневматического инструмента к централизованной сети разводки сжатого воздуха присоединяют, используя вентиль, обеспечивающий перекрытие подачи сжатого воздуха;
отсоединяя шланг пневматического инструмента, необходимо сначала перекрыть вентиль, соединяющий шланг с централизованной магистралью подачи сжатого воздуха;
проверить работу пневматического инструмента на холостом ходу до установки рабочего инструмента, включив его на непродолжительное время (1 …3 мин);
начинать работу пневматическим инструментом можно только после того, как рабочий инструмент плотно прижат к обрабатываемой поверхности;
ремонт пневматического инструмента на рабочем месте не допускается;
при выполнении работ с применением пневматического инструмента не допускается натягивание и перегибание воздухоподводящих шлангов;
подача воздуха к пневматическому инструменту осуществляется после того, как инструмент будет установлен в рабочее положение.
Стационарное технологическое оборудование применяется для замены ручного труда механизированным. К этому виду оборудования относятся ножницы для резки металла (гильотинные, дисковые, роликовые и пресс-ножницы), прессы и гибочные станки (трех- и четырехвалковые).
Гильотинные ножницы должны быть снабжены столом или рольгангом, установленным на уровне неподвижного ножа. На столе или рольганге монтируют направляющие и предохранительные линейки таким образом, чтобы была возможность наблюдения за линией реза. Подача разрезаемого листа на ножницы должна быть механизирована и осуществляться с рабочего места резчика. Положение разрезаемого листа относительно подвижного и неподвижного ножей должно фиксироваться механическими или гидравлическими прижимами, привод которых блокируется с пусковым механизмом станка. Цилиндрические прижимы, устанавливаемые вне зоны ограждения ножей, следует закрывать по окружности специальными ограждениями, позволяющими осуществлять регулирование прижимов по высоте в зависимости от толщины разрезаемого листа. Ножницы необходимо обеспечить предохранительными устройствами, сблокированными с пусковым механизмом. Привод ножниц не должен допускать сдвоенных ходов и самопроизвольного опускания подвижного ножа.
Не допускается разрезание на гильотинных ножницах полосового материала, ширина которого не позволяет зафиксировать положение заготовки на столе.
Эксплуатация ножниц должна быть приостановлена в случае затупления режущей кромки хотя бы одного из ножей или при наличии зазора между ними свыше 0,05 толщины разрезаемого листа.
Пресс-ножницы должны быть оборудованы ограждениями опасных зон, исключающими травмирование рук работающего.
Дисковые ножницы должны быть снабжены ограждениями рабочей зоны и зон подачи обрабатываемого материала и его приемки. Ограждения должны обеспечить защиту работающего от нанесения травм концом обрабатываемой ленты при ее сходе с подающего устройства и выходе из-под ножей по окончании процесса резания.
Роликовые ножницы должны быть оснащены устройствами по укладке обрабатываемого материала, например столами. В конструкции роликовых ножниц должны быть предусмотрены устройство, регулирующее величину зазора в зависимости от толщины разрезаемого материала, а также защитные приспособления, не допускающие попадания пальцев работающего под ножи (ролики). Диаметр ножей (роликов) должен быть больше толщины разрезаемого материала не менее чем в 30 раз, что обеспечивает затягивание материала под ножи, не вызывая необходимости его проталкивания.
Гибочное оборудование должно быть оснащено приемными устройствами для обработанных деталей, снабженными специальными ограждениями для защиты работающего от травмирования.
При гибке листового материала с применением бумаги или ткани категорически запрещается расправление образовавшихся на них складок. Не допускается протирание опорных и рабочих валков в процессе вращения.
Перед подачей профильного проката под гибочные валки необходимо выправить и зачистить их торцы, что обеспечивает свободную заправку проката в зажим и ролики станка.
При гибке профильного проката работник должен находиться на расстоянии не менее 1 м от свободного конца изгибаемого профиля.
Защитные ограждения гибочного оборудования должны быть сблокированы с пусковым устройством таким образом, чтобы исключить возможность включения станка при открытом защитном ограждении.
Эксплуатация гибочного оборудования не допускается:
при неравномерном (рывками) перемещении верхнего валка;
При выполнении сборочных работ достаточно часто приходится производить пайку соединяемых деталей. В этих случаях используется низкотемпературная (мягкими припоями) и высокотемпературная (твердыми припоями) пайка.
Пайка твердыми припоями, при которой основным источником теплоты является паяльная лампа, требует выполнения определенных правил, обеспечивающих безопасность работ:
работник, осуществляющий пайку твердыми припоями, должен пройти специальный курс обучения, сдать квалификационный экзамен и получить соответствующее удостоверение;
паяльные лампы необходимо не реже 2 раз в год подвергать контрольным гидравлическим испытаниям при двойном рабочем давлении, которые оформляют специальным актом;
при пайке твердыми припоями запрещается применение бензиновых паяльных ламп;
при работе с керосиновыми паяльными лампами категорически запрещается:
разжигать лампы подачей горючего через горелку; приближаться с горящей паяльной лампой к легковоспламеняющемуся объекту;
производить заправку лампы горючим веществом в процессе работы;
выполнять разборку лампы вблизи открытого огня; заправлять керосиновую лампу бензином;
снимать горелку с паяльной лампы до того, как давление в лампе не достигнет нормальных, соответствующих окружающей среде значений;
стравливание воздуха из резервуара паяльной лампы допускается производить только после того, как лампа будет погашена, а горелка остынет до температуры окружающей среды;
паяльные лампы могут быть использованы в технологическом процессе только в том случае, если расстояние от образованного лампой пламени составляет не менее 1,5 м до токоведущей части напряжением до 10 кВ, при напряжении более 10 кВ это расстояние должно составлять не менее 3 м;
категорически запрещается разжигать паяльные лампы непосредственно под оборудованием, проводами и кабелями или вблизи маслонаполненных аппаратов.
Электробезопасность.
Тело человека является проводником электрического тока, но проводимость тканей биологического происхождения отличается от проводимости обычных проводников. Она обуславливается не только физическими свойствами ткани, но и биологическими процессами, происходящими в организме. Поэтому сопротивление человеческого тела прохождению через него электрического тока постоянно меняется в зависимости от большого числа разнообразных факторов, в том числе от состояния поверхности кожи и окружающей среды, а также от целого ряда физиологических факторов. Как известно, человеческие ткани состоят на 60% из воды и могут рассматриваться в качестве электролита, который разлагается под воздействием электрического тока.
Ткани человека имеют разное сопротивление. Так, например, мышечная ткань, кровь, а в особенности головной и спинной мозг имеют крайне малое сопротивление, в то время как кожа, кости, жировая ткань и сухожилия обладают достаточно большим сопротивлением. На сопротивление биологических тканей большое влияние оказывает их физиологическое состояние. Так, например, обычное потоотделение резко снижает сопротивление кожи.
Проходя через организм человека, электрический ток оказывает на него термическое и электролитическое воздействие, которое представляет собой обычные физико-химические процессы, но одновременно электрический ток может оказывать на организм и биологическое воздействие.
В результате термического воздействия тока на организм человека на отдельных участках тела появляются ожоги, происходит нагрев кровеносных сосудов, нервов, сердца, мозга и других органов, что приводит к серьезным функциональным расстройствам. Электролитическое действие тока вызывает разложение биологических жидкостей организма, что приводит к изменению физико- химического состава. В результате биологического воздействия тока происходит нарушение биохимических процессов, протекающих в организме человека.
Многообразное воздействие тока на организм человека может привести к разным видам травм электрическим током, которые условно делят на два типа: местные травмы электротоком и травмы электротоком, поражающие организм в целом.
При местных травмах электрическим током происходит нарушение целостности тканей, в том числе и костей. В большинстве случаев при местных травмах поражаются поверхностные ткани организма — кожа, в ряде случаев наблюдается также поражение мягких тканей, сухожилий и костей. Как правило, местные травмы поддаются лечению и работоспособность пострадавшего восстанавливается, и только в отдельных случаях местные травмы могут привести к летальному исходу. К местным травмам относятся ожоги, электрические знаки, металлизация кожи, механические повреждения и электроофтальмия. Примерно в 75% случаев при поражении электрическим током наблюдаются местные травмы.
Электрический ожог — наиболее распространенный вид травм электрическим током, который происходит при прохождении электрического тока через организм человека в результате его непосредственного контакта с токоведущими частями. Такой ожог тем опаснее, чем больше величина тока, проходящего через организм человека, и чем продолжительнее это прохождение. Различают четыре степени ожогов по их тяжести:
I — поражение кожи;
II — образование пузырей;
III — омертвление кожи по всей ее толщине;
IV — обугливание тканей.
Электрические знаки представляют собой пятна на теле человека, подвергшегося воздействию электрического тока. Обычно пятна имеют круглую или овальную форму, но в некоторых случаях могут воспроизводить контуры токоведущих частей, которых коснулся потерпевший. В результате поражения участки кожи становятся твердыми, происходит как бы омертвение ткани. Обычно электрические знаки поддаются лечению и не вызывают последствий.
Металлизация кожи — проникновение в верхнюю часть кожного покрова мельчайших частиц металла, распылившегося под воздействием электрической дуги. Наиболее часто металлизация наблюдается при коротких замыканиях. Обычно пораженный брызгами металла участок кожи восстанавливается.
Механические повреждения в виде разрыва тканей, сосудов, сухожилий, вывихов, иногда переломов костей происходят в результате непроизвольных судорожных сокращений тканей под воздействием электрического тока.
Электроофтальмиявозникает в результате воздействия мощного ультрафиолетового излучения вольтовой дуги на роговицу и слизистую оболочку глаза, что приводит к ее воспалению.
Электрический удар — наиболее опасная форма воздействия электрического тока на организм человека, в результате которого происходит поражение всего организма. В зависимости от тяжести различают четыре степени воздействия электрического удара на организм человека:
I — судорожное сокращение мышц без потери сознания;
II — судорожное сокращение мышц с потерей сознания;
III — потеря сознания с нарушением сердечной деятельности шли дыхания;
IV — клиническая смерть.
Пожарная безопасность.
Пожар — неконтролируемое горение, наносящее материальный ущерб и создающее опасность для жизни и здоровья людей. Причины пожара на предприятии носят различный, в том числе технический, характер (в порядке убывания по частоте возникновения пожаров): нарушение технологического режима; неисправность электроустановок; самовозгорание промасленной ветоши и других материалов; неисправность оборудования; искры при электро- и газосварочных работах; ремонт оборудования на ходу.
В целях предупреждения пожаров намечаются мероприятия по их профилактике:
организационные (правильная эксплуатация оборудования и внутрицехового транспорта; противопожарный инструктаж работающих; организация добровольных пожарных дружин; организация пожарно-технических комиссий; издание приказов по усилению пожарной безопасности);
технические (соблюдение противопожарных норм и правил при проектировании производственных помещений, монтаже электропроводки, установке оборудования, отоплении, вентиляции, освещении);
режимного характера (запрещение курения в неустановленных местах, производство сварочных и других работ в пожароопасных помещениях);
эксплуатационные (профилактические ремонты и осмотры оборудования, испытания технологического оборудования).
Классификация помещений по пожаро- и взрывоопасности.
Все производственные помещения в соответствии с типовыми правилами пожарной безопасности промышленных предприятий подразделяют на несколько категорий в зависимости от применяемых в технологическом процессе веществ и материалов:
категория А — взрывоопасные помещения, в которых применяют горючие газы с нижним пределом воспламенения до 10%, жидкости с температурой вспышки до 28 °C, вещества, которые способны воспламеняться и гореть при соединении с водой, кислородом воздуха или друг с другом;
категория Б — взрыво- и пожароопасные помещения, в которых используют газы с нижним пределом воспламенения более 10% и жидкости с температурой вспышки от 28 до 61 °C; помещения, в которых образуется пыль с нижним концентрационным пределом воспламенения до 65 г/м3;
категория В — пожароопасные помещения, в которых применяют жидкости с нижним пределом вспышки свыше 61 °C, а в процессе производства образуются пыли с нижним концентрационным пределом воспламенения более 65 г/м3;
категория Г — помещения, в которых используют горючие вещества и материалы в горячем, раскаленном и расплавленном состоянии;
категория Д — помещения, в которых обрабатывают горючие вещества и материалы в холодном состоянии.
Пожарная сигнализация.
Основным условием пожарной безопасности на промышленном предприятии является применение автоматических устройств (извещателей), позволяющих оповестить дежурный персонал о пожаре и месте его возникновения.
По принципу действия такие устройства могут быть максимальными и дифференциальными. Максимальные пожарные извещатели срабатывают при определенных, заранее заданных значениях контролируемого параметра (температурные, световые, дымовые).
Организация пожарной охраны предприятия.
На машиностроительном предприятии устанавливают порядок проведения противопожарных инструктажей и занятий по пожарно-техническому минимуму с рабочими и служащими.
Противопожарный инструктаж осуществляется в два этапа: сначала его проводит начальник пожарной охраны, инструктор пожарной охраны или начальник караула, а затем с противопожарными правилами знакомятся на конкретном производственном участке.
На предприятии создают добровольные пожарные дружины, которые занимаются профилактикой и предупреждением пожаров в цехах и на своих рабочих участках.
Средства пожаротушения.
В практике пожаротушения наиболее широко применяют следующие способы прекращения горения:
изоляция очага горения от воздуха;
охлаждение очага горения;
интенсивное торможение скорости химической реакции в пламени;
механический срыв пламени в результате воздействия на него сильной струи газа или воды;
создание условий, препятствующих распространению огня.
Широкое распространение при пожаротушении получили огнетушители: жидкостные, пенные и углекислотные.
Оказание первой помощи при несчастных случаях.
Первая доврачебная помощь при несчастном случае на производстве оказывается разными способами, выбор которых зависит от характера нанесенной травмы: ушибы, переломы, термические ожоги, тепловой удар, отравление, поражение электрическим током.
При ушибах следует обеспечить иммобилизацию (покой, неподвижное состояние) ушибленной части тела. Затем необходимо охладить ушибленную часть тела, наложив на место ушиба лед или ткань, смоченную холодной водой. В случае подозрения на ушиб внутренних органов необходимо снять с потерпевшего стесняюшую его одежду, уложить его на ровное место и дождаться прибытия «скорой медицинской помощи» или медицинских работников предприятия.
При переломах необходимо обеспечить иммобилизацию кости в месте перелома, наложив шину из специальных или подручных материалов, зафиксировав положение суставов конечностей, прилегающих к месту перелома. Вопрос о транспортировании пострадавшего в медицинское учреждение может быть решен только медицинским работником.
При ожогах оказание первой помощи зависит от характера ожога (термический или химический) и степени поражения пострадавшего.
При термических ожогах, если на пораженной поверхности отсутствуют пузыри (ожог I степени), пораженное место промывают струей холодной воды и обрабатывают слабым раствором перманганата калия (розового цвета), спиртом или одеколоном и накладывают сухую стерильную повязку.
При наличии пузырей на пораженных участках тела (ожог II степени) поступают аналогичным образом, но обожженные участки обрабатывают только вокруг пузырей, не допуская их разрыва.
В тех случаях, когда имеют место тяжелые ожоги, сопровождающиеся обугливанием тканей тела, места ожогов необходимо закрыть стерильной повязкой.
Если ожог произошел через одежду или обувь, необходимо быстро и аккуратно их снять.
При поражении электрическим током необходимо немедленно освободить пострадавшего от воздействия электрического тока, отключив установку от электрической сети.
Если установка не может быть быстро отключена от сети, необходимо принять меры по освобождению пострадавшего от воздействия электрического тока, не прикасаясь к нему, так как это опасно для жизни.
Для освобождения пострадавшего от контакта с токоведущими частями следует воспользоваться канатом, палкой или каким-либо другим предметом, не проводящим электрический ток.
Пострадавшего эвакуируют одной рукой, держа другую за спиной или в кармане, чтобы исключить возможность замыкания электрической цепи между пострадавшим и оказывающим ему первую помощь.
Правила промышленной санитарии.
Промышленная санитария предусматривает создание на производстве условий, обеспечивающих необходимую температуру в производственных помещениях, хорошую вентиляцию, достаточную освещенность рабочих мест, отсутствие сквозняков, наличие вспомогательных и бытовых помещений.
Температура производственных помещений должна поддерживаться в пределах 16…20°C.
Вентиляция производственных помещений должна обеспечивать создание комфортных условий труда за счет поддержания необходимого температурного режима, удаления вредных газов и пыли. Вентиляция может быть приточной и вытяжной.
Оптимальная освещенность на рабочем месте должна обеспечивать снижение нагрузки на глаза, облегчая работу и уменьшая возможность травматизма. Освещение может быть как естественным (дневное освещение), так и искусственным (электрическое освещение). Предпочтительным является естественное освещение.
Помимо общих правил гигиены большое значение имеет личная гигиена работника, под которой понимают меры, направленные на сохранение здоровья, предупреждение и устранение условий, которые могут привести к ухудшению здоровья.
Для сохранения здоровья и предупреждения заболеваний необходимо:
делать короткие перерывы во время работы, позволяющие снять усталость (кроме того, следует иметь в виду, что после работы стоя отдыхать нужно сидя, и наоборот);
отводить на сон не менее 8 ч в сутки;
в процессе работы время от времени менять рабочую позу;
после окончания рабочего дня мыть в душе с мылом все тело.
В зависимости от назначения роботы условно подразделяют на два класса: производственные и транспортные.
Производственные роботы, осуществляющие основные технологические процессы, обычно оснащают соответствующими инструментами или устройствами.
Транспортные роботы осуществляют межоперационное перемещение заготовок и деталей, передают готовые изделия и складируют их, например в конце сборочной линии укладывают готовые изделия в контейнеры или в поддоны. В ряде случаев транспортные роботы наряду с вспомогательными операциями по транспортированию могут также выполнять основные технологические операции; аналогично производственные роботы часто изготовляют приспособленными для выполнения определенных транспортных операций.
Каждый из этих классов роботов может быть специальным или универсальным.
Универсальные роботы выполняют как основные, так и вспомогательные операции.
Специальные роботы предназначены для выполнения отдельных операций, например завинчивания гаек.
Основные параметры промышленных роботов.
К основным параметрам, определяющим технологические возможности промышленных роботов, относятся мобильность, грузоподъемность, число степеней свободы рабочих органов, точность позиционирования, рабочая зона, тип системы управления.
Мобильность — способность робота перемещаться в пространстве.
Различают стационарные и передвижные роботы, которые могут обслуживать группу технологического оборудования, например объединенного конвейером.
Грузоподъемность — максимальная масса груза, которой робот способен манипулировать. Этот параметр характеризуется наибольшей силой, развиваемой рабочими органами робота в любом положении.
Число степеней свободы рабочих органов — параметр, характеризующий подвижность робота.
Точность позиционирования — параметр, определяющий степень точности движения рабочих органов при многократных перемещениях изделий заданной массы в предусмотренное положение.
На точность позиционирования влияют грузоподъемность, конструкция и кинематика рабочих органов, тип привода и система управления.
Особенно высокие требования в отношении точности позиционирования предъявляют к сборочным роботам, предназначенным для обслуживания таких сборочных операций, как запрессовка, сборка высокоточных сопряжений и т. д.
Рабочая зона — параметр, характеризующий пространство, занимаемое рабочим органом робота при совершении всех видов предусмотренных движений.
Системы управления промышленными роботами осуществляют формирование логической последовательности выполнения операций их рабочими органами по заданным параметрам.
Устройство промышленных роботов.
Независимо от типа и назначения промышленный робот состоит из механической части и системы управления, в которую входят блоки памяти и логики и пульт управления.
Механическая часть промышленного робота.
Конструкция механической части зависит от назначения робота, числа степеней свободы, типа приводных устройств, системы управления. Механическая часть робота (рис. 1) состоит из станины 3, обычно устанавливаемой на основании 1, и одного или нескольких рычажно-захватных устройств 2. Рычажно-захватное устройство — основной орган робота, способный совершать возвратно-поступательное и вращательное движения. Рычажно-захватные устройства можно условно классифицировать по конструкции, типу привода, расположению и т. п. Например, в зависимости от конструкции рычажно-захватные устройства могут быть стационарными, выдвижными, телескопическими, шарнирными и портальными.
Следует отметить, что одинаковое число степеней свободы рычажно-захватного устройства может быть достигнуто за счет сочетания различных возвратно-поступательных и вращательных движений. Например, три степени свободы рычажно-захватного устройства обеспечиваются при следующих сочетаниях движений: трех возвратно-поступательных (рис. 2, а); двух возвратно- поступательных и одного вращательного (рис. 2, б); одного возвратно-поступательного и двух вращательных (рис. 2, в); трех вращательных (рис. 2, г).
Наибольшая часть промышленных роботов снабжена рычажнозахватными устройствами, имеющими 3—5 степеней свободы.
Тип системы координат, в которой перемещается рабочий орган, наряду с числом степеней свободы оказывает существенное влияние на зону обслуживаемого пространства. Если зону обслуживания робота, имеющего захватное устройство с одной степенью свободы, работающее в прямоугольной системе координат, принять за единицу, то зона обслуживания робота при тех же условиях составит: в цилиндрической системе — 9,6; в полярной — 29,7; в сферической — 87,2.
Захватные устройства промышленного робота.
Конструкция, габаритные размеры и форма захватных устройств промышленных роботов определяется массой, формой, габаритными размерами и материалом транспортируемых деталей. Захватные устройства бывают механическими, вакуумными, электромагнитными, с эластичными камерами.
Механические захватные устройства осуществляют зажим в двух, трех и четырех точках. Основным элементом механического захватного устройства являются постоянные или сменные зажимные губки, конструкция которых во многом зависит от конфигурации удерживаемых деталей (рис. 3).
Часто в одном рычаге монтируют два одноместных захватных устройства (рис. 4, а) либо одно двухместное (рис. 4, б). Два двухместных захвата могут быть смонтированы на одном или на двух рычагах (рис. 4, в) и иметь независимые движения.
Вакуумные захватные устройства просты по конструкции, имеют небольшую массу, равномерное распределение нагрузки по поверхности контакта. В ряде случаев такие захватные устройства обеспечивают одновременно центрирование деталей. Вакуумные захватные устройства можно применять для удерживания деталей несложной формы из любого материала, но срок их службы относительно невелик.
Основным элементами вакуумных захватных устройств являются резиновые или пластмассовые присоски и механизм для создания вакуума. Наиболее простым и часто применяемым способом создания вакуума является использование эжекторов, причем в этом случае разрежение может быть получено за счет сжатого воздуха, поступающего из заводской централизованной сети. Основной деталью эжектора является тройник, в который впаивают трубки малого диаметра.
Электромагнитные захватные устройства используют для удерживания деталей любой конфигурации из различных металлов и сплавов, обладающих магнитными свойствами. По назначению электромагнитные захватные устройства аналогичны вакуумным, но значительно проще по конструкции и имеют больший срок службы.
Электромагнитные захватные устройства состоят из элементарных магнитов, установленных на общей раме и служащих для удерживания деталей, имеющих фасонные, круглые, ребристые и решетчатые поверхности, которые невозможно или весьма сложно захватить и удержать при помощи вакуумных захватных устройств.
Захватные устройства с эластичными камерами предназначены для захвата, удерживания и переноса деталей сложной формы и небольшой массы. Особенно эффективно применение таких устройств при переносе деталей из хрупких материалов. Различают захватные устройства с изгибающимися и расширяющимися эластичными камерами.
Захватное устройство с изгибающейся эластичной камерой (рис. 5, а) предназначено для захвата детали сложной формы за наружную поверхность. На корпусе 4 устройства закреплены базирующие призмы 1 и две эластичные камеры 2, соединенные с пневматическим приводом патрубком 3. Камеры изготавливают так, чтобы по профилю они имели переменную жесткость. При изгибе камеры прижимают удерживаемую деталь к базирующим призмам, осуществляя ее закрепление. Высота расположения призм может регулироваться.
Захватное устройство с расширяющейся эластичной камерой применяют для захвата деталей по наружному или по внутреннему диаметру. Работает устройство следующим образом: сжатый воздух поступает через отверстие в корпусе 5, при этом втулка 8, выполняющая роль эластичной камеры, раздувается и удерживает деталь по внутреннему (рис. 5, б) либо по наружному (рис. 5, в) диаметру.
Требования к деталям, предназначенным для автоматической сборки.
В целях автоматизации процесса сборки с применением промышленных роботов необходимо, чтобы детали, предназначенные для автоматической сборки, удовлетворяли ряду общих требований:
качество изготовления деталей должно соответствовать требованиям чертежа или технических условий;
конструкция деталей должна исключать возможность их сцепления друг с другом при выходе из подающего магазина;
в конструкции деталей должны быть предусмотрены фаски, конусы, проточки и другие центрирующие элементы;
в соединениях не должны использоваться хрупкие и другие легкодеформируемые материалы.
Требования к изделиям и сборочным единицам.
Изделия или сборочные единицы, подлежащие сборке с помощью промышленных роботов, должны удовлетворять следующим требованиям:
изделия должны состоять из законченных взаимозаменяемых сборочных единиц, обеспечивающих возможность их сборки независимо друг от друга;
должна быть обеспечена возможность сборки по методу полной взаимозаменяемости;
число сопрягаемых поверхностей и видов соединений должно быть минимальным;
места соединения сборочных единиц должны быть доступны для контроля качества соединения;
процесс сборки не должен иметь операций дополнительной пригонки и регулирования;
должна быть обеспечена возможность последовательной сборки, т.е. наличие базовой детали, с которой последовательно соединяются другие детали узла.
Требования к промышленным роботам.
Так как в процессе сборки необходимо обеспечить компенсацию погрешностей позиционирования, захвата и установки деталей, к промышленным роботам, применяемым в сборочном производстве, также предъявляют определенные требования:
сборочные роботы должны осуществлять свои действия в цилиндрической системе координат;
размеры рабочей зоны роботов должны обеспечивать размещение вспомогательных устройств, приспособлений и оснастки, которыми пользуются для ведения технологического процесса сборки, а также магазинов и инструментов с захватными устройствами, подающих устройств, средств контроля сборки;
робот должен обладать не менее чем тремя степенями свободы, а также иметь возможность получения дополнительных степеней свободы как за счет своего перемещения, так и перемещения сборочных инструментов;
робот должен быть снабжен механизмом смены захватных устройств и сборочных инструментов.
Для обеспечения сборки определенных изделий и контроля качества промышленные сборочные роботы снабжают датчиками обратной связи, применение которых позволяет существенно упростить программирование действий промышленного робота.
Промышленный робот с обратной связью (рис. 6) имеет три механические руки: рука II подает на сборочную позицию базовую деталь, рука I вводит в отверстие базовой детали болт, а рука III навинчивает на него гайку. Управление руками I и III осуществляется от скоростного позиционного сервопривода 1 на основе сигналов от тензометрического датчика силы, которые подаются в вычислительный блок 2. В последнем сигнал от тензометрического датчика сравнивается с расчетным, заданным программирующим устройством 3. Сигнал рассогласования усиливается и подается от вычислительного блока на сервопривод, который осуществляет изменение углов поворота захватных устройств, обеспечивая сборку соединяемых деталей. Вычислительный блок 2 подает сигнал на позиционный привод 4 руки II, которая устанавливает базовую деталь в заданном положении.
Сборочный инструмент промышленных роботов.
При выборе сборочных инструментов, применяемых для комплектации промышленных роботов, должны учитываться следующие требования:
деталь должна надежно захватываться при ее транспортировании и установке на место;
элементы инструмента, обеспечивающие его установку в манипулирующий орган, должны быть унифицированы;
конструкция инструмента должна обеспечивать возможность встраивания датчиков обратной связи;
конструкция захватных устройств инструмента должна обеспечивать заданную точность позиционирования;
инструмент не должен деформировать деталь при захвате и фиксации;
конструкция инструмента должна обеспечивать возможность его легкой переналадки на различные типоразмеры детали.
В зависимости от типа захватных устройств все сборочные инструменты, применяемые в промышленных роботах, могут быть подразделены на две группы: с захватными устройствами, изготовленными отдельно от инструмента, и с захватными устройствами, изготовленными как единое целое с инструментом.
Захватные устройства, изготовленные отдельно от инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, перенос деталей и собранного изделия.
Захватные устройства, совмещенные со сборочным инструментом, отличаются большим разнообразием конструкций.
В качестве примера рассмотрим инструменты, применяемые для сборки подшипниковых узлов.
В инструменте для захвата и монтажа подшипников качения (рис. 7) по направляющим скольжения 7 и 9 корпуса 8 перемещается шток 10. Головка 11 рабочего штока связана со штоком гидравлического цилиндра привода, расположенного внутри руки промышленного робота. Наличие детали (подшипника) в сборочном инструменте контролируется с помощью пневматического датчика 19, установленного на стакане 4 и подключенного к пневматическому разъему 6 воздуховода 5. Подшипник, подлежащий сборке, помещают в начальную позицию в кассете. Сборочный инструмент, установленный в манипулятор промышленного робота, размещают над деталью. Когда инструмент опускается манипулятором вниз, рабочий шток 10 находится в крайнем верхнем положении, а прессующий шток 16 весит на упоре 14. Между подшипником и фланцем прессующего штока расположен сепаратор, представляющий собой диск 20 с шариками 21. Сепаратор крепят к фланцу прессующего штока с помощью эластичной струны 22. Подшипник центрируется и захватывается тремя пружинными губками 1. При движении инструмента вниз деталь перемещает прессующий шток вверх до тех пор, пока его фланец не перекроет датчик 19, который подает команду на транспортирование подшипника на сборочную позицию. По команде на выполнение соединения гидравлический цилиндр, встроенный в манипулятор промышленного робота, перемещает вниз рабочий шток 10, который через сферическую гайку 12 передает усилие на сферическую поверхность упора 13, укрепленного на прессующем штоке 16, который по направляющим 15 и 17 перемещается внутри стакана 4, расположенного соосно с отверстием корпуса. Самоустановка стакана относительно корпуса обеспечивается за счет его монтажа на сферической опоре 2 внутри корпуса 8 инструмента. Осевое перемещение стакана предотвращается стопорным кольцом 3, а поворот — штифтом 18. Перемещаясь вниз прессующий шток запрессовывает подшипник в корпус.
Переналадка этого инструмента осуществляется за счет регулирования зажимных губок 1 и датчика 19, а также установки сепаратора необходимого размера.
Для запрессовки резиновых уплотнительных манжет с пружиной применяют инструмент (рис. 8), представляющий собой цилиндрический корпус 6 с хвостовиком и фланцем для присоединения к манипулятору промышленного робота. Внутри корпуса расположена подпружиненная оправка 7, вылет которой ограничивается упором 8. На оправке на двух полуосях 9, установленных в пазах 5 корпуса 6, смонтирован рычаг 2, представляющий собой полувилку, с одной стороны которой расположен щуп 1, а с другой — кулачок 3, взаимодействующий с пневматическим датчиком 4, закрепленным на оправке 7.
При опускании инструмента в накопитель манжета 10 надевается на оправку 7, диаметр которой соответствует диаметру уплотняемого вала. Манжета удерживается на оправке за счет сил трения. При надевании на оправку манжета отжимает щуп 1, рычаг 2 поворачивается, перекрывая кулачком 3 сопло датчика 4, движение манипулятора вниз прекращается, а инструмент с манжетой перемещается в сборочную позицию. Упор 1, установленный в приспособлении 13 на сборочной позиции, центрирует базовую деталь — крышку 12, являясь одновременно направляющей манжеты. При запрессовке манжеты оправка 7 упирается торцом в упор 11, а корпус 6, двигаясь вниз, сжимает пружину и запрессовывает манжету в гнездо. Меняя насадки на корпусе 6 и оправке 7, можно запрессовывать манжеты диаметром 32… 135 мм.
При установке плоских прокладок применяют вакуумные или электромагнитные захватные устройства. Вакуумные захватные устройства обеспечивают большую точность, и их работа не зависит от материала прокладок.
Вакуумное захватное устройство (рис. 9) изготовлено в виде цилиндрического корпуса 6, в котором закреплен сменный диск 2. В пазах диска установлены присоски 1. Воздух подается от силовой пневматической сети через разъем 5 и патрубок 4 в корпус 6, где размещен распределитель 3. Переналадка осуществляется сменой диска 2.
В процессе выполнения сборочных работ часто используют резьбовые соединения. Для выполнения таких соединений применяют различные инструменты, один из которых показан на рис. 10.
К хвостовику 8, который одновременно с фланцем 7 является элементом автоматической смены инструмента, прикреплен корпус 6 пневматического резьбозавертывающего механизма, изготовленного на базе стандартного гайковерта. Присоединяемая резьбовая деталь захватывается из накопителя магнитным элементом 1 и подводится к базовой детали. Сжатый воздух через разъем 9 и трубопровод 10 поступает к пневматическому двигателю. Шпиндель 4 одновременно с вращательным движением получает колебательное движение вдоль оси свинчивания, в результате чего происходит установка резьбовой детали вдоль оси гайки. После этого шпиндель получает рабочее движение вдоль оси свинчивания, а элемент 1 устанавливается в гнездо 11. На корпусе 6 закреплен кронштейн 5 с пневматическим датчиком 2 контроля положения торцевого ключа 3 относительно корпуса 6.
Компоновка роботизированных сборочных комплексов.
Все роботизированные сборочные комплексы состоят из типовых элементов, к которым относятся промышленный робот, рабочая позиция, питатели, магазин с комплектом инструмента. Компоновка роботизированного комплекса зависит от технологического процесса сборки. Различают три типовые схемы компоновки комплексов оборудования с применением промышленных роботов (рис. 11).
Схема А. Технологический процесс разделен на отдельные операции, при этом некоторые из них осуществляются на нескольких рабочих позициях (на приведенной схеме — на двух позициях 3, каждая из которых оснащена промышленным роботом 1). Это условие определяет необходимость применения на сборочном комплексе нескольких одинаковых позиций сборки для обеспечения требуемой производительности отдельных сборочных операций.
Схема Б. Эта схема характеризуется применением нескольких промышленных роботов 1 упрощенной конструкции, которые выполняют узконаправленные специальные сборочные операции. Собираемые детали перемещаются последовательно с помощью специального транспортера 5 между несколькими позициями 3 сборки. В этом случае при отказе оборудования на одной позиции происходит остановка всей линии.
Схема В. Эта схема характеризуется максимальной концентрацией сборочных операций на отдельных сборочных позициях с учетом их специализации, причем операции на отдельных позициях выполняются одновременно. Детали с одной сборочной позиции на другую перемещаются с помощью транспортера 5.
Типовой технологический процесс сборки подшипникового узла с использованием промышленного робота.
Собираемый узел (рис. 12) состоит из корпуса, крышки, двух резиновых манжет, подшипника, прокладки из картона, трех винтов, трех стопорных шайб.
Последовательность сборки узла следующая:
Установка корпуса в приспособление.
Установка крышки в приспособление.
Запрессовка манжеты в крышку.
Запрессовка манжеты в корпус.
Установка подшипника в корпус.
Установка картонной прокладки на корпусе.
Сборка крышки с корпусом.
Установка трех винтов со стопорными шайбами.
Сборка производится на специально оборудованном комплексе, в состав которого помимо промышленного робота входят:
магазин сборочных инструментов, выполненный в виде пятипозиционного поворотного стола;
две рабочие позиции, обеспечивающие установку и фиксацию базовых деталей (корпус, крышка);
транспортер, обеспечивающий подачу корпуса и крышки на рабочую позицию;
магазин деталей (число магазинов соответствует числу деталей собираемого узла).
Типовой технологический процесс сборки состоит из двух групп операций:
загрузочно-установочные — установка корпуса и крышки в соответствующие приспособления (операции 1 и 2); загрузка выходного магазина-накопителя собранными узлами;
сборочные — запрессовка резиновых манжет в крышку и корпус (операции 3 и 4); запрессовка подшипника в корпус (операция 5); установка картонной прокладки на корпусе (операция 6); установка крышки на корпус (операция 7); установка и завинчивание болтов со стопорными шайбами (операция 8). Для выполнения этих операций используют инструменты, описанные ранее.
Последовательность движений робота при выполнении всех сборочных операций по приведенной схеме однотипны:
захват из магазина соответствующего сборочного инструмента;
выполнение сборочной операции;
установка в магазин использованного сборочного инструмента.
Автоматизация сборочных работ связана с передачей машинам, механизмам и приборам не только исполнительных функций, что имеет место при механизации технологических процессов, но и функций управления этими процессами. Автоматизация технологического процесса может быть полной и неполной. Наиболее часто в промышленности встречается неполная автоматизация технологического процесса сборки, которая сводится к полуавтоматической и автоматической сборке отдельных узлов, а общая сборка осуществляется вручную. Наибольшее распространение полуавтоматическая и автоматическая сборка получили в таких отраслях, как автомобиле- и приборостроение, радиотехническая промышленность.
Сложность автоматизации технологических процессов сборки связана с их значительным разнообразием, что приводит к необходимости создания большой номенклатуры самого различного сборочного оборудования, вызывая существенные затруднения в его изготовлении и внедрении.
В целях сокращения номенклатуры сборочного оборудования для различных технологических процессов сборки необходима типизация этих процессов, которая напрямую связана с технологичностью конструкций деталей и сборочных единиц, применяемых в собираемом узле. Для оценки технологичности деталей, сборочных единиц и механизмов в целом с учетом возможности их автоматической сборки используют различные критерии. Основным из этих критериев является число деталей в собираемом узле (должно быть минимальным). Сложные изделия, состоящие из большого числа деталей, необходимо компоновать из отдельных функциональных блоков, состоящих из 4—12 деталей, которые могут быть собраны независимо друг от друга. Облегчает внедрение автоматической сборки применение унифицированных конструктивных элементов у деталей, входящих в сборочную единицу. Кроме того, должна быть предусмотрена возможность установки всех входящих в сборочную единицу деталей на неподвижную базовую деталь при использовании простейших рабочих движений, а также возможность установления допусков на размеры собираемых деталей, обеспечивающих сборку по методу полной взаимозаменяемости.
Технологические процессы автоматической сборки.
При автоматической сборке наиболее целесообразным является использование типовых технологических процессов, которые применяются главным образом в условиях серийного, крупносерийного и массового производства с устойчивой номенклатурой собираемых изделий.
Основой для разработки типовых технологических процессов автоматической сборки является классификация деталей и сборочных единиц, имеющих различные конструктивные формы и размеры. Детали и сборочные единицы классифицируют по конструктивным, и технологическим признакам, на основе которых их объединяют вгруппы. Для каждой группы изделий выбирают схему технологического процесса сборки и типовые средства автоматизации.
Технологические процессы автоматической сборки могут быть различными по содержанию, последовательности выполнения сборочных операций, составу применяемого автоматизированного, оборудования и технологической оснастки.
В технологическом процессе автоматической сборки различают два вида операций: основные и вспомогательные. К основнымотносятся операции, связанные со сборкой разъемных (резьбовых, шпоночных, шлицевых и т.п.) и неразъемных (заклепочных, сварных, клеевых, вальцованных и т.п.) соединений. К вспомогательным операциям автоматической сборки следует отнести подачу деталей к сборочному оборудованию; их ориентирование в положении, необходимом для выполнения соединения; входной контроль; подачу в рабочую зону.
Типовой технологический процесс автоматической сборки включает в себя:
загрузку деталей, подлежащих сборке, в загрузочное устройство;
предварительную пространственную ориентацию деталей в загрузочном устройстве;
подачу собираемых деталей в зону сборки па устройство, обеспечивающее базирование собираемых деталей и их взаимную ориентацию относительно друг друга с требуемой точностью;
соединение и фиксацию в требуемом положении собираемых деталей;
контроль качества сборки;
транспортирование сборочной единицы на следующую операцию или ее съем.
Ориентирование деталей, подлежащих автоматической сборке, состоит из трех этапов: предварительного (в загрузочном устройстве); промежуточного (осуществляется питателем, подающим детали от загрузочного устройства в зону сборки) и окончательного (на сборочной позиции перед началом процесса автоматической сборки).
В качестве загрузочных в процессе автоматической сборки применяют два типа устройств: магазинные и бункерные. В магазинных устройствах детали располагаются рядами с промежутками или без промежутков между ними, а в бункерном — навалом.
Технологическое оборудование для автоматизации сборочных работ.
Конструктивные особенности изделий и особенности технологического процесса их сборки приводят к большому числу конструктивных решений сборочного автоматического оборудования. Такое оборудование подразделяется на одно- и многопозиционное.
Однопозиционное сборочное оборудование.
Если сборочные операции на автоматизированном оборудовании производятся без перемещения базовой детали, то такое оборудование называют одпопозиционным. На однопозиционном оборудовании, как правило, можно собирать изделия, состоящие из двух-трех деталей, К этому типу оборудования относятся механизированные установки, полуавтоматы и автоматы. Однопозиционное оборудование просто по конструкции и надежно в работе, что обусловливает его достаточно широкое применение в сборочном процессе.
Механизированные установки применяют для механизации сборочных процессов в условиях мелкосерийного и единичного производства. К этому виду оборудования относятся прессы, стационарные гайко- и шпильковерты, гидравлические скобы и ряд других устройств.
При использовании однопозиционных сборочных полуавтоматов основные рабочие действия (собственно сборка) выполняются автоматически, а установка базовой и присоединяемых к ней деталей осуществляется вручную.
Многопозиционное сборочное оборудование.
Многопозиционное оборудование можно подразделить на четыре типа:
дискретного действия, когда сборочные операции выполняются во время остановки транспортирующего устройства, перемещающего базовую деталь;
ограниченно-прерывистого действия, когда собираемые детали находятся в движении, а рабочие органы неподвижны или имеют ограниченное перемещение относительно неподвижной базы;
непрерывного действия, когда все рабочие операции выполняются при непрерывном движении базовой детали и рабочих органов автоматического оборудования;
непрерывно-дискретного действия, когда часть рабочих операций осуществляется во время остановки транспортирующего органа, а часть — в процессе его движения.
Многопозиционное сборочное оборудование включает в себя механизированные, автоматизированные и автоматические сборочные линии.
Механизированные сборочные линии — это линии, на которых основная часть сборочных операций выполняется с применением механизированных инструментов и оборудования. Собираемая сборочная единица перемещается с одной рабочей позиции на другую при помощи конвейера. Съем собранного изделия производится вручную.
Автоматизированные сборочные линии — это линии, на которых основная часть сборочных операций осуществляется с применение полуавтоматического и автоматического оборудования, а оставшиеся операции сборки выполняются, как правило, с применением механизированного инструмента и оборудования. По компоновке автоматизированное многопозиционное оборудование может быть конвейерного или роторного типа.
Оборудование роторного типа применяют при сборке изделий, содержащих до десяти деталей. Если число деталей в сборочной единице превышает это количество, то более целесообразно применение оборудования конвейерного типа.
Автоматическая сборочная линия — это комплекс основного, вспомогательного и подъемно-транспортного оборудования, которое позволяет осуществлять сборочный процесс без участия человека.
Многопозиционное сборочное оборудование оснащено транспортными устройствами, обеспечивающими перемещение базовой детали с одной сборочной позиции на другую.
По степени синхронизации сборочных операций автоматические линии можно подразделить на синхронные, несинхронные и комбинированные.
Синхронные сборочные линии применяют в условиях массового производства при сборке крупногабаритных изделий. На таких линиях сборочная единица последовательно перемещается с одной сборочной позиции на другую с определенным временным интервалом. На синхронных автоматических линиях не предусмотрено межоперационных заделов, что приводит к остановке работы линии в тех случаях, когда из строя выходит хотя бы один механизм.
Несинхронные автоматические линии состоят из замкнутого транспортера, на котором располагаются приспособления-спутники с собираемыми изделиями. Приспособления-спутники не связаны жестко с транспортером, что позволяет, в случае необходимости, создавать межоперационные заделы. Несинхронные линии имеют ряд преимуществ по сравнению с синхронными:
наличие нескольких приспособлений-спутников между рабочими позициями позволяет компенсировать вынужденные простои отдельных единиц сборочного оборудования;
возможность сочетать как ручные, так и автоматические операции сборки;
возможность встраивать в автоматическую линию оборудование, цикл работы которого отличается от цикла работы линии;
достаточно легко осуществляемая наладка линии на сборку изделий различной конфигурации.
Комбинированные сборочные линии сочетают в себе в той или иной степени участки синхронных и несинхронных линий.
Гибкие производственные системы и сборочные центры.
Необходимыми условиями для создания гибких производственных, систем (ГПС) являются:
наличие автоматизированного сборочного оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ);
наличие автоматизированных транспортных устройств и автоматических складов материалов, деталей и сборочных единиц, которые управляются с помощью микропроцессорной техники.
Для ГПС характерен модульный принцип компоновки сборочного и вспомогательного оборудования. Отличительной особенностью таких систем является технологическая гибкость, что позволяет применять их в условиях любого типа производства.
В условиях массового производства ГПС обеспечивают рост производительности труда на 50 …60% по сравнению с синхронными сборочными линиями.
В условиях мелкосерийного производства применение ГПС позволяет эффективно осуществлять насыщение сборочного производства средствами механизации и автоматизации, создавать комплексно-механизированные рабочие места сборщиков, сборочные участки и цеха с технологическими комплексами по всему циклу склад—сборка—испытание—установка.
Сборочные центры представляют собой установки широкоуниверсального назначения, которые оснащены манипуляторами для смены сборочного инструмента, подачи собираемых деталей и осуществления сборочных работ. Сборочные центры обеспечивают сборку изделий различных типов, состоящих из большого числа деталей; обладают высокой гибкостью и универсальностью
Специальные методы автоматической сборки.
На практике автоматическую сборку применяют при сборке несложных узлов, состоящих, в большинстве случаев, из мелких деталей (например, штифтов, шайб, втулок). Автоматизация осуществляется за счет использования специальных вращающихся устройств, как правило, пневматического действия. Одно из таких устройств показано на рис. 1, а. Устройство состоит из барабана 3, имеющего горизонтальную ось вращения. В одной из стенок барабана установлена съемная доска L В доске выполнены гнезда со сквозными отверстиями. Размер отверстий соответствует размеру соединяемых деталей 2. Подлежащие сборке детали загружают в барабан навалом.
Под воздействием сжатого воздуха, подаваемого в барабан по трубопроводу 4, детали перемещаются и ориентируются по гнездам с отверстиями. После заполнения всех гнезд съемная доска переставляется в следующий барабан, а ее место занимает новая.
Во втором барабане операция повторяется. Доска переставляется из барабана в барабан до тех пор, пока все детали собираемого узла не займут свои места в гнездах сменной доски (рис. 1, б).
Автоматическая сборка соединений с зазорами также может осуществляться в специальных автоматических установках во вращающемся потоке воздуха (вихревым методом).
Такая установка представляет собой трубу (рис. 2), в которой создают вращающийся вихревой поток. Деталь 3 помещают в трубу 2 с зазором 1…5 мм. Под воздействием вращающегося потока воздуха деталь совершает колебательные движения, траектория которых зависит от параметров детали и трубы и характеристики вихревого потока.
Метод относительной ориентации деталей во вращающемся потоке воздуха характеризуется наличием осевой силы, которая создается этим потоком и может достигать 100 Н. Наиболее целесообразно применение этого метода для выполнения соединения пар деталей, конструкции которых приведены на рис. 3.