Упрочнение и разупрочнение материалов, наклеп и рекристаллизация.

Как следует из диаграмм растяжения, при деформации сталей при комнатной температуре предел текучести увеличивается с ростом дефор­мации, то есть материал в этих условиях упрочняется.

Упрочнение — изменение структуры и свойств металлического мате­риала. вызванное пластической деформацией.

Наибольшую сопротивляемость пластическому деформированию должен оказывать металл с очень малой плотностью дислокаций ρ. По ме­ре увеличения плотности дислокаций ρ сопротивление пластическому де­формированию уменьшается (рис. 1).

Зависимость сопротивления деформированию от плотности дислокаций
Рис. 1. Зависимость сопротивления деформированию от плотности дислокаций.

GamePark RU

Это происходит до достижения некоторого критического значения плотности дислокаций ρкр, когда начинается взаимодействие силовых по­лей, окружающих дислокации, что и вызывает увеличение сопротивления пластическому деформированию.

Следовательно, увеличение сопротивления пластическому деформи­рованию можно получить двумя путями: наклепом металла, т. е. прямым повышением плотности дислокаций или доведением плотности дислока­ций до очень малого значения.

Наклепом называется упрочнение металла при холодной пластической деформации. В результате наклепа прочность (σв, σ0,2, твердость и др.) повышается, а пластичность и ударная вязкость (δ, ψ, KCU) — уменьшаются. Упрочнение возникает вследствие увеличения числа дефектов кристалличе­ской структуры, которые затрудняют движение дислокаций, а следователь­но, повышают сопротивление деформации и уменьшают пластичность.

Наклеп является одним из важнейших способов изменения свойств, особенно для сплавов, не упрочняющихся термической обработкой, и для металлов, обладающих пластичностью. Методы упрочняющего воздейст­вия можно разделить на поверхностные (обкатка роликами, дробеструй­ная обработка) и сквозные (прокатка листов, волочение проволоки). Обра­ботка металлов резанием также приводит к наклепу и изменению структу­ры в тонком поверхностном слое, что необходимо учитывать при после­дующей эксплуатации изделий.

Таким образом, пластические деформации вызывают повышение плот­ности дислокаций, искажение кристаллической решетки и приводят к уве­личению напряжения, при котором возможны дальнейшие деформации.

Второй способ — создание металлов и сплавов с бездефектной структу­рой, — является более прогрессивным. В настоящее время получают кри­сталлы небольших размеров (длиной 2-10 мм и толщиной 0,5-2,0 мкм), так называемые «усы», практически без дислокаций, с прочностью близкой к теоретической. Такие кристаллы нашли свое применение для армирования волокнистых композиционных материалов, в микроэлектронике и т. д.

Текстура, возникающая при пластической деформации
Рис. 2. Текстура, возникающая при пластической деформации: а) исходная структура, б) текстура при растяжении, в) текстура при сжатии, г) текстура при сдвиге

Print Bar

При деформировании округлые зерна заменяются вытянутыми в на­правлении деформации, образуется так называемая текстура (textura — ткань, связь, строение) — анизотропная поликристаллическая пли аморфная среда, состоящая из кристаллов или молекул с преимущественной ориен­тировкой. Текстуры могут: быть осевыми — с предпочтительной ориенти­ровкой элементов текстуры относительно одного особого направления, плоскими — с ориентировкой относительно особой плоскости и полными — при наличии особой плоскости и особого в ней направления (рис. 2). Текстура создает анизотропию свойств.

Упрочненный металл обладает повышенным запасом внутренней энергии, т. е. находится в неравновесном состоянии. Для приведения ме­талла в равновесное состояние его необходимо нагреть. При нагреве на­клепанного металла в нем протекают следующие процессы:

  • частичное восстановление структурного совершенства в результате уменьшения точечных дефектов за счет увеличения подвижности атомов (избыточные вакансии и межузельные атомы взаимодействуют между со­бой, а также поглощаются дислокациями при перераспределении послед­них при нагреве) и снижение внутренних напряжений (процесс возврата):
  • уменьшение плотности дислокаций за счет аннигиляция противопо­ложных по знаку дислокаций и образование субзерен (полигонов), свобод­ных от линейных несовершенств за счет выстраивания дислокационных стенок (процесс полигонизации):
  • зарождение и рост новых равноосных зерен вместо ориентированной волокнистой структуры деформированного металла (процесс рекристалли­зации).

Процесс рекристаллизации начинается с образования зародышей но­вых зерен и заканчивается полным замещением деформированного зерна мелкими равноосными зернами (первичная рекристаллизация), в результа­те чего полностью снимается наклеп, созданный при пластическом дефор­мировании (снижаются прочность и твердость металла и увеличивается его пластичность), металл приобретает равновесную структуру с мини­мальным количеством дефектов кристаллического строения. Плотность дислокаций после рекристаллизации снижается с 1010-1012 см-2 до 106-108 см-2.

Изменение прочности пластичности и зернистого строения в процессе нагрева деформированного металла
Рис. 3. Изменение прочности пластичности и зернистого строения в процессе нагрева деформированного металла.

При дальнейшем повышении температуры происходит увеличение размеров наиболее крупных зерен за счет присоединения мелких. С повы­шением температуры число крупных зерен постепенно растет, пока все мелкие зерна не окажутся присоединенными к крупным — процесс вторич­ной (собирательной) рекристаллизации.

Температуру начала рекристаллизации, при которой протекает рекри­сталлизация, происходит разупрочнение холоднодеформированного ме­талла и восстановление его пластичности называют температурным поро­гом рекристаллизации ТПР.

Эта температура не является постоянной физической величиной, как, например, температура плавления. Для данного металла (сплава) она зави­сит от длительности нагрева, степени предварительной деформации, вели­чины зерна до деформации и т. д. Температурный порог рекристаллиза­ции снижается с повышением степени деформации, увеличении длитель­ности нагрева или уменьшении величины зерна до деформации.

Температура начала рекристаллизации ТПР для технически чистых металлов составляет примерно 0,4Тпл, для чистых металлов снижается до (0,1-0,2)ТПЛ, а для сплавов возрастает до (0,5-0,6)ТПЛ.

Упругая и пластическая деформация, разрушение.

Любая деформация может осуществляться в твердых телах путем от­носительного смешения атомов. В твердых телах различают упругую де­формацию (исчезающую после устранения воздействия, вызвавшего ее) и пластическую (оставшуюся после удаления нагрузки).

Упругая деформация для твердых тел обычно мала и пропорциональна приложенному напряжению. После снятия нагрузки тело восстанавливает свою форму и размеры. При упругой деформации величина смешения атомов из положения равновесия не превышает расстояния между соседними атомами. При этом величина элементарных сил, вызывающих сме­шение атомов, возрастает с увеличением этого смешения. Для металлов в определенных пределах нагружения обычно существует пропорциональ­ная зависимость между деформирующими силами (напряжениями) и сме­шением атомов из положения равновесия (деформациями).

Схема пластической деформации скольжением и двойникованием
Рис. 1. Схема пластической деформации скольжением (а) и двойникованием (б).

GamePark RU

С ростом величины упругих деформаций потенциальная энергия твер­дого тела возрастает. Смешение атомов из положения равновесия является реакцией на действие внешних сил на все твердое тело или его отдельную часть. В любых условиях нагружения действие внешних сил на тело урав­новешивается противодействием межатомных, стремящихся вернуть ато­мы в положение минимума потенциальной энергии.

Однако увеличение потенциальной энергии тела за счет смещения атомов из положения равновесия не может происходить безгранично. При достижении определенного предела потенциальной энергии атомы полу­чают возможность смещаться на расстояния большие, чем межатомные расстояния незагруженного твердого тела. В этом случае после снятия внешних усилий атомы не возвращаются в свои исходные положения рав­новесия, а занимают новые положения устойчивого равновесия. Сумма смещений атомов в новые положения равновесия создает пластическую деформацию или же остаточное изменение формы и размеров твердого те­ла в результате действия внешних сил. В этом случае после снятия нагруз­ки материал не восстанавливает первоначальные форму и размеры.

Для того чтобы смешение атомов в новые положения равновесия не приводило к нарушению сплошности, необходимо, чтобы в процессе тако­го смешения атомы не удалялись один от другого на расстояния большие, чем размеры зоны активного действия сил взаимного притяжения атомов.

Под нагрузкой атомы всегда смещены из положений равновесия, так как действие внешних сил уравновешивается действием внутренних сил, вызванных смешением атомов из положений равновесия. Отсюда следует, что в условиях пластического деформирования общая (полная) деформа­ция содержит как пластическую составляющую, так и упругую, исчезаю­щую после снятия деформирующих сил.

Print Bar

Так как при снятии деформирующих сил после пластического дефор­мирования атомы стремятся занять положения равновесия (новые) и уста­новить исходные межатомные расстояния, пластическая деформация не может приводить к сколько-нибудь заметному изменению объема дефор­мируемого тела.

Основным механизмом пластической деформации является движение дислокаций (dislocatio — смещение, перемещение). Осуществляется пла­стическая деформация скольжением и двойникованием (рис. 1. а, б).

Определение твёрдости материалов.

Твердость — способность материала сопротивляться проникновению в него другого, более твердого, материала. Высокой твердостью должны об­ладать металлорежущие инструменты (резцы, сверла, фрезы и т. д.), а так­же поверхностно упрочненные детали. Твердость металла определяют способами Бринелля, Роквелла, Виккерса и др. (рис. 1).

Способ Бринелля (ГОСТ 9012-59) основан на том, что в плоскую по­верхность металла вдавливают под постоянной нагрузкой закаленный ша­рик (индентор). Диаметр шарика и величину нагрузки устанавливают в за­висимости от твердости и толщины испытуемого металла. Испытание вы­полняют на приборе ТШ (твердомер шариковый): столик прибора с установленным на нем образцом поднимают до соприкосновения с шариком. Груз опускается и вдавливает шарик в испытуемый образец. На поверхно­сти образца образуется отпечаток. Чем больше диаметр отпечатка, тем ме­талл мягче.

Рис. 1. Схемы определения твердости: а — по Бринеллю; б — по Роквеллу; в — по Виккерсу

GamePark RU

За меру твердости НВ принимают отношение нагрузки F к плошали поверхности отпечатка шарика диаметром D:

Диаметр отпечатка измеряют оптической лупой, значение твердости определяют по таблице. Метод прост, достаточно точен и пригоден для измерения твердости материалов до НВ 6500 (средний уровень твердости).

Для испытания твердых материалов применяют способ Роквелла (ГОСТ 9013-59). Способ назван по имени американского металлурга XX века С. П. Роквелла, разработавшего этот метод.

ПО способ Роквелла твердость металлов определяют вдавливанием в испытываемую поверхность алмазного индентора в виде конуса с углом при вершине 120° (шкалы А и С) или стального закаленного шарика диа­метром 1/16 дюйма, т. е. 1,588 мм (шкала В). Значение твердости отсчи­тывают по циферблату индикатора, установленного на приборе.

Твердость по Роквеллу измеряют в условных единицах. За единицу твердости принята величина, соответствующая осевому перемещению на­конечника на 0.002 мкм:

При определении твердости способом Виккерса (ГОСТ 2999-75) — от названия английского военно-промышленного концерна «ВИККЕРС» — в поверхность образца вдавливается алмазный индентор (наконечник), имеющий форму правильной четырехгранной пирамиды с двугранным ут­лом при вершине 136°. При испытаниях применяют нагрузки от 50 до 1000 Н в зависимости от твердости образца.

Числовое значение твердости определяют следующим образом: заме­ряют с помощью микроскопа длину обеих диагоналей отпечатка после снятия нагрузки и по среднему значению длины диагонали находят в таб­лице соответствующее значение твердости.

Для измерения твердости металлов в малых объемах (например, в зер­нах металла) применяют способ определения микротвердости, подобный способу Виккерса.

Print Bar

Для соизмерения значений твердости, определенных различными спо­собами. применяются переводные таблицы (пример: табл. 1).

Перевод величин твёрдости
Таблица 1. Перевод величин твёрдости.

Для оценки механических свойств материалов и приблизительного значения предела прочности можно использовать значение твердости, оп­ределенной по испытаниям способом Бринелля. Эмпирическое соотно­шение выглядит следующим образом:

σв ≈ 0,33HBmax,

где σв временное сопротивление HBmax максимальное значение твердо­сти при нагрузке, с которой начинается плавное понижение твердости.

Испытание материалов на растяжение и ударную вязкость.

Испытания на растяжение относят к самым распространенным видам механических испытаний, при которых определяется прочность и пла­стичность материала. Результаты экспериментальных исследований меха­нических свойств материала при одноосном растяжении обычно изобра­жают в виде графиков зависимости напряжения от деформации (рис. 1). Чаше всего испытания проводят при «комнатной» температуре, т. е. при t = 20 °C (или Т = 293 К), и при постоянной и достаточно малой скорости деформации (ε ≈ 1 • 10-2 n-1). При этом силу Р, растягивающую образец, относят к первоначальной площади поперечного сечения Fo, а удлинение образца Δl — к первоначальной расчетной длине образца l0:

т. е. не учитывают изменение площади поперечного сечения образца и предполагают равномерное деформирование образца по его длине.

Рис. 1. Условная диаграмма растяжения.

GamePark RU

Условный предел прочности σВ определяется как отношение макси­мальной силы Ртах к первоначальной плошали поперечного сечения образца:

Для определения действительного предела прочности Sb максималь­ную силу Ртах необходимо относить к действительной площади перечного сечения образца. Поскольку длина образца после деформации dz(1 + εz), а площадь поперечного сечения равна F, то согласно постоянству объема до и после деформации: F0dz=Fdz(1 + εz),

откуда

На диаграмме растяжения (см. рис. 1) наблюдаются области упру­гой деформации, исчезающей после снятия вызвавшей ее нагрузки, и пла­стической. Между напряжениями и деформациями в области упругости соблюдается закон Гука:

σz = Eεz,

где Е — модуль упругости при растяжении (модуль Юнга).

Модуль упругости Е является константой материала, характеризую­щей его жесткость. Величина Е выражает сопротивляемость материала уп­ругой деформации при растяжении. Следует отметить, что величина моду­ля упругости даже для одного и того же материала не является постоянной и колеблется в некоторых пределах. Однако в инженерных расчетах этой разницей можно пренебречь и принять для большинства материалов одно и то же значение Е как при растяжении, так и при сжатии. Модуль упруго­сти является коэффициентом пропорциональности между нормальным на­пряжением σ и относительной деформацией в и выражается зависимостью:

Е = σ/ε = tg α,

где α — угол наклона прямолинейной части диаграммы растяжения σ = f (ε) к оси абцисс.

Аналогично при сдвиге величина G является коэффициентом пропор­циональности между касательным напряжением τ и относительным сдви­гом γ и называется модулем упругости при сдвиге или модулем сдвига. Ве­личина G выражается зависимостью:

G = τ/γ.

Print Bar

В связи с тем, что при растяжении или сжатии материал испытывает как продольные ε, так и поперечные ε1 деформации, их отношение может быть выражено через коэффициент поперечной деформации, называемый также коэффициентом Пуассона μ:

μ = ε1/ε.

Коэффициент Пуассона так же, как и модули упругости, является ха­рактеристикой упругих свойств материала.

Все три константы упругости материала связаны между собой сле­дующей зависимостью:

G = E/2(1 + μ).

Наибольшее напряжение, при снятии которого остаточные деформа­ции не превышают некоторой заданной малой величины (обычно менее 0,2%), называют пределам упругости σу.

Если за участком пропорциональности напряжения и деформации следует площадка текучести, соответствующая увеличению деформации при постоянном напряжении (рис. 1), то это напряжение называют пре­делом текучести σт. При отсутствии таковой площадки пределом текуче­сти считают напряжение, соответствующее некоторому установленному небольшому уровню деформации (например, 0,2%) — σо,2.

Область справедливости закона Гука устанавливается пределом пропорциональности σпц. Поскольку пропорциональность напряжения деформации обычно выполняется во всей области упругости, при практиче­ских расчетах предел пропорциональности принимают равным пределу упругости (или меньше).

Для использования диаграмм растяжения при других, более сложных схемах деформирования напряжение σz заменяют интенсивностью на­пряжений σi, а деформацию εz — интенсивностью деформаций εi.

Пластичность характеризуется относительным удлинением и относи­тельным сужением. Относительное удлинение δ это относительное при­ращение (lk — lо) расчетной длины образца после разрыва к его первона­чальной расчетной длине lо, выраженное в процентах:

δ = [(lk — lо)/lо] ⸳ 100%

Относительное сужение ψ — это соотношение разности начальной и конечной плошали (So — Sk) поперечного сечения образца после разрыва к начальной площади So поперечного сечения, выраженное в процентах:

ψ = [(So — Sk)/So] ⸳ 100%

Испытания на растяжение не всегда оценивают склонность материала к хрупкому разрушению, поэтому применяют испытания для определения ударной вязкости, отличающиеся от обычных испытаний на растяжение
тем, что образец испытывается на изгиб при ударном (динамическом) на­гружении.

Ударная вязкость — способность материала сопротивляться динамиче­ским нагрузкам, определяется как отношение затраченной на излом рабо­ты А к площади его поперечного сечения S в месте надреза до испытания: КС = A/S.

Схема испытания на ударную вязкость
Рис. 2. Схема испытания на ударную вязкость: а) образец, б) маятниковый копер

Для испытания (ГОСТ 9454-78) изготавливают стандартные образцы, имеющие форму квадратных брусков с надрезом. Форма надреза может быть округлой. V-образной и в виде трещины. Испытывают образцы на ма­ятниковых копрах. Свободнопадающий маятник копра ударяет по образцу со стороны, противоположной надрезу. При этом фиксируется работа, за­траченная на излом образца (рис. 2).

Определение ударной вязкости особенно важно для металлических материалов, работающих при отрицательных температурах и проявляю­щих склонность к хладноломкости. Чем ниже температура, при которой вязкое разрушение материала переходит в хрупкое, и больше запас его вязкости, тем он надежнее.

Деформации и напряжения в материалах.

Напряжение — мера внутренних сил, возникающих в материале под влиянием внешних воздействий (нагрузок, изменения температуры и пр.). Для изучения напряжений через произвольную точку тела мысленно про­водится сечение (рис. 1) и отбрасывается одна из половин тела. Дейст­вие отброшенной половины на другую половину заменяют внутренними силами.

Схема замены внешних сил на внутренние напряжения
Рис. 1. Схема замены внешних сил на внутренние напряжения.

В малом элементе сечения площадью dS в окрестности произвольной точки А действует произвольно направленная внутренняя сила dF. Отношение р = dF/dS называется вектором напряжения в точке А по площадке dS. Составляющие вектора напряжения, действующие по норма­ли к площадке, обозначаются σ и называются нормальными напряжения­ми, а действующие вдоль площадки называются касательными напряже­ниями τ в точке А по площадке dS, причём σ22=р2.

В общем случае напряженное состояние тела в точке А характеризует­ся совокупностью всех векторов напряжений для всевозможных сечений (площадок, проходящих через точку А), а значит и для любого направле­ния. Напряженное состояние в точке А может быть определено с помощью тензора напряжений и характеризуется девятью компонентами по трем сям координат (три нормальных и шесть касательных). Касательные на­пряжения попарно равны (τxy = τyx, τxz = τzx, τyz = τzy,), т. е. остается всего шесть компонентов. Напряжения выражаются в Па (паскалях).

Для тензора характерным является закон, по которому преобразуется его компоненты при повороте осей координат. При повороте системы ко­ординат можно отыскать такое ее положение, когда касательные напряже­ния будут равны нулю. Эти направления называют главными.

GamePark RU

Главные направления тензора напряжений определяются условием, зависящим от трех инвариантов I1, I2, I3.

Первым инвариантом I1 тензора напряжений является сумма нор­мальных напряжений:

I1 = σx + σy + σz = Зσ0

Среднее значение трёх нормальных напряжений называют гидроста­тическим давлением:

σ0 = (σx + σy + σz)/3

Гидростатическому давлению соответствует тензор напряжений, нор­мальные компоненты которого равны σ0, а касательные — нулю. Поскольку гидростатическое давление не вызывает в металле пластических деформа­ций, его исключают из системы напряжений. Оставшуюся часть тензора называют девиатором напряжений Sσ:

Второй инвариант I2 тензора напряжений определяется следующим выражением:

I2x σy + σx σz + σy σz — τ2xy — τ2yz — τ2zx

Величины, пропорциональные корню квадратном из второго инвари­анта девиатора напряжений, называют интенсивностью касательных напряжений τi и интенсивностью нормальных напряжений σi:

Напряжения в материале могут возникнуть при физико-химических процессах, при неравномерном распределении температуры (при нагреве и охлаждении металла), а также вследствие фазовых превращений при тер­мической обработке. При этом напряжения, возникающие в объеме всего тела, называют макронапряжениями (или напряжениями I рода), а напряжения, возникающие в объеме одного зерна, называют микронапряже­ниями (или напряжениями II рода). Напряжения, возникающие в объемах порядка нескольких параметров кристаллической решетки, называются субмикроскопическими (или напряжениями III рода). Деформациями назы­вают изменения формы или размеров тела (или части тела) под действием внешних сил, а также при нагревании или охлаждении и других воздейст­виях, вызывающих изменение относительного положения частиц тела (рис. 2).

Схема деформации
Рис. 2. Схема деформации: а) линейная деформация, б) угловая деформация

С геометрической точки зрения деформированное состояние в точке описывается тензором деформации:

Компоненты εx, εy, εz характеризуют линейные деформации воло­кон, расположенных по осям х, у, z: относительные удлинения (или отно­сительные укорочения), а компоненты εxy, εxz, εyz— углы поворота двух взаимно перпендикулярных до деформации волокон (или деформации сдвига).

Print Bar

Для компонент деформаций сдвига справедливы равенства:

При повороте системы координат все компоненты тензора деформа­ции преобразуются по определенным линейным относительно направ­ляющих косинусов соотношениям. В теории деформации и линейных пре­образований доказывается, что из всех возможных направлений осей ко­ординат существует тройка взаимно перпендикулярных направлений (главных направлений), относительно которых все сдвиговые компоненты деформации равны нулю. Главные направления деформаций определяются тремя скалярными величинами, не зависящими от положения системы ко­ординат и поэтому называемыми инвариантами.

Первый инвариант I1 = εx + εy + εz используется для записи условия по­стоянства объема деформируемого металла:

I1 = εx + εy + εz = 0

Второй инвариант тензора деформации имеет вид:

Величина, пропорциональная корню квадратному из второго инвари­анта называется интенсивностью деформаций и используется для характеристики деформаций в общем случае деформированного состояния.

Простейшие схемы деформирования — растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб. Первые две схемы (растяжение и сжатие) могут быть описаны только линейными компонентами, вторые (сдвиг, кручение, из­гиб) — только сдвиговыми (угловыми).